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在翻抛机的理论研究中，相关专家建立的转子搅拌能耗模型和转子搅拌动力学模型为翻车机的发展提供了理论支持。目前，对于倾卸机器的类型和分类没有统一的标准。根据市场上常见的翻抛机，按结构形式可分为条形、槽式和链式，按运动形式可分移动式和自行式。1、剥离倾倒机，主要用于大型农场等大型场外剥离堆肥，广泛应用于各种畜禽粪便、秸秆生活垃圾、污泥处理和小型市政污泥处理项目。条垛翻抛机主要由行走装置、翻转装置、传动系统等组成，驱动装置一般为内燃机。冲压翻抛机具有油耗低、动作灵活、翻抛力强、驾驶方便等优点，但其缺点是堆肥深度低、占地面积大、植物环境差。根据倾翻装置的不同，可将其分为跨骑式、螺旋侧式和提升带式。2.槽式翻抛机，也称为轨道式翻抛机是一条铺设在长发酵罐壁上的轨道。翻抛可以在发酵罐上的轨道上前后移动，同时旋转的抛刀可以转动、破碎和向后抛料并堆叠。槽式翻抛机主要由驱动系统、翻抛系统和驱动系统组成，动力源主要为电力。与其他类型的倾卸机器相比，这类机器的亮点是对投掷刀的改进。